AGV无人搬运机其实是因应工业4.0，强调效率化的产物，既然强调效率，使用何种减速机才适合呢 首先，需了解到，为了提高效率，无人搬运机大都速度不快，所以适合用低比数的减速机 如:行星减速机、直角减速机

而至于高比数的减速机 如: 谐波减速机、少齿差则不适用 。

选购AGV减速机时，也需注意以下几点

1、AGV选用比数为几比?

2、负载(扭力值及荷重)为多少?

3、现场实际运行状况如何(活动情形、空间限制)