SPINEA减速机采用摆线针轮原理、消除了RV结构中行星齿轮前级，集成了高强度十字交叉滚子轴承制作，具有高精度、零背隙、高刚性，体积小等。

产品广泛用于机器人和自动化、机床制造、医疗系统、科研机构等许多领域。

• 零背隙

• 超高精度（传递损失≤1arcmin）

• 启动转矩小

• 轴承式减速机，可直接带负载

• 单级结构大速比(33-191)

• 重量轻(0.47kg起)，尺寸小( φ50 mm起)

减速机内部爆炸示意图

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