输出额定力矩T2N：1140 Nm - 2000Nm减速比：单节：3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10双节：12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 /80 / 100低背隙单节：≤3arcmin /≤5arcmin（P1/P2）双节：≤5arcmin /≤7arcmin（P1/P2）高效