H 系列
发布时间: 2021-08-02 10:33
H系列是带有中空孔的Twinspin高精度减速机。电线、压缩空气管道、驱动轴可从减速机中间穿过。
这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。
该系列为完全密封，内部注有终生免维护油脂。减速机包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，故又名“轴承式减速机”。
优点
● 大中空孔径
● 全密封
● 零背隙
● 力矩大
● 定位精度和重复精度高
● 扭转刚度和倾覆刚度大
● 尺寸小重量轻
● 速比大
● 效率高
● 寿命长
● 装配简单
H 系列特点
壳体 | 螺纹孔和通孔 |
输入法兰连接 | 全密封减速机 |
输入轴设计 | 输入轴选项： a) 中空轴 b) 根据特殊要求 |
安装和运行特性 | 中空轴减速机。 输入轴的孔可以穿过电线，管路或其他轴。 适用于同步带等应用。 |
H 系列订购规格
TS | 200 | 125 | H | H56 |
名称 | 尺寸 | 减速比 | 系列形式 | 轴形式 |
|---|
| H | S |
|---|
TS | 70 | 75 | H | 13 | • |
140 | 69, 115 | H | 36 | • |
170 | 69, 125 | H | 42, 46 | • |
200 | 63, 125 | H | 52, 56 | • |
220 | 55, 125 | H | 62, 65 | • |
带电机法兰的H系列型号订购实例：
TS200 – 125 – H – H56 – M235 – P231。 M235 和 P231是特殊定制号。
1) 最大尺寸
2) 定制化
轴形式
H 系列参数表
型号 | 减速比 | 空心孔内径 | 额定转矩 | 加速和制动转矩 | 容许紧急制动转矩 | 额定输入转速 | 周期内有效转速 5) | 最大输入转速10) | 倾覆刚度1)6) | 扭转刚度 1)7) | 最大无负载启动转矩 9) | 最大反向驱动转矩 9) |
| i | d | TR
[Nm] | Tmax
[Nm] | Tem
[Nm] | nR
[rpm] | nef
[rpm] | nmax
[rpm] | Mt
[Nm/arcmin] | kt
[Nm/arcmin] | [Nm] | [Nm] |
TS 70 | 75 | 13 | 50 | 100 | 250 | 2000 | 2500 | 5500 | 35 | 7,5 | 0,14 | 13 |
TS 140 | 69 | 36 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 1200 | 3500 | 340 | 55 | 1,6 | 110 |
| 115 | 4500 | 1,5 | 130 |
| 1300 |
TS 170 | 69 | 42 | 420 | 1050 | 2100 | 2000 | 1000 | 3200 | 1100 | 110 | 2,5 | 180 |
| 46 | 825 | 1650 |
| 125 | 42 | 1050 | 2100 | 1300 | 3700 | 2,2 | 240 |
| 46 | 825 | 1650 |
TS 200 | 63 | 52 | 712 | 1780 | 3560 | 2000 | 1000 | 2700 | 2000 | 200 | 4 | 250 |
| 56 | 1100 | 2200 |
| 125 | 52 | 1780 | 3560 | 3700 | 3 | 300 |
| 56 | 1100 | 2200 |
TS 220 | 55 | 62 | 1100 | 2750 | 5500 | 2000 | 700 | 2400 | 2400 | 290 | 5 | 170 |
| 65 | 2000 | 4000 |
| 125 | 62 | 2750 | 5500 | 900 | 3400 | 3 | 350 |
| 65 | 2000 | 4000 |
保留更改权：
1. 代表静态值。更多信息请看扭转刚度，倾覆刚度一章。
2. 负载输出转速15rpm.
3. 倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况，当 Fa≠0 时请看倾 覆力矩一章。
4. 轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况， 当 Mc≠0 时请看倾覆 力矩一章。
5. 有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高，对 传递损失小于0.6弧分时的有效转速请咨询厂家。
6. 本参数取决于减速机的形式。
7. 本参数取决于减速机的形式、速比和传递损失 。
8. 本参数仅供参考，具体数值取决于减速机的形式，以实际为准。
9. 减速机温度低于 20°C时，无负载启动转矩和反向转矩会升高。
10. 取决于工作周期；实际输入转速可更高，请咨询厂家。
标黑体的速比为SPINEA推荐速比，价格和交货期更好。
H 系列参数表
尺寸 | 减速比 | 最大传递损失 | 平均角度传递误差 1)7) | 磁滞 | 最大倾覆力矩 2)3) | 额定径向力 2) | 最大轴向力 2)4) | 输入惯量 8) | 重量 8) |
| i | LM [arcmin] | ATE [arcsec] | H [arcmin] | M c max [Nm] | F rR [kN] | F a max [kN] | l [10-4 kgm2] | m [kg] |
TS 70 | 75 | <1,5 | ±30 | <1,5 | 142 | 2,8 | 4,1 | 0,061 | 1 |
TS 140 | 69 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 1160 | 11,5 | 17 | 3,6 | 7,5 |
| 125 |
TS 170 | 69 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 2000 | 19,2 | 27,9 | 4,8 | 11,6 |
| 125 |
TS 200 | 63 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 3300 | 21,1 | 31,7 | 18,2 | 20 |
| 125 |
TS 220 | 55 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 4400 | 22,5 | 35,5 | 31 | 26 |
|
重要提示：
● 表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。
● 高精度减速机适用于输出转速变化的S3-S8工作制。 S1工作制请联系厂家。
● T系列减速机尺寸图不显示密封。
● 密封选项请看安装指导一章。
● 工作周期内的最大转速请联系生产厂家。
● 表中的数据适用于额定工作温度。
标黑体的速比为SPINEA推荐速比，价格和交期更好。
